Olá Henrique,

Já tentou usar o Google Maps para ver a localização exata do que está buscando, criar uma rota e ver o tempo de deslocamento?

Quanto a restaurantes em Penafiel e qualquer outro destino, pode usar o próprio Trip Advisor para encontrar o que busca, sem precisar do fórum: busque Penafiel como destino e clique em restaurantes, abra o mapa e o mova até chegar na estação, clique em "buscar nesta área" e verá os restaurantes mais próximos.

Uma vez localizados, abra cada um deles, leia várias avaliações de cada um e escolha, baseado em seus critérios, onde comer! Bom apetite,

Vítor