O Museu do Brincar é um projeto associativo do Arlequin-Teatro para a Infância, que ao longo de vários anos se tem dedicado à recolha de brinquedos e outros objectos relacionados com o mundo da criança (roupas, material escolar, literatura infantil, etc.). Já tem uma extensa coleção que ronda cerca de 20.000 objetos. Pretende ser um espaço interativo que oferece à criança um forte contributo para o seu desenvolvimento biopsicossocial. Um espaço que, além de sua coleção do museu, terá galeria de arte destinado a crianças, oficinas espaço, formação de educadores e professores e uma variedade de atividades de áreas expressivas (drama, música e plástico). Mas o seu universo de visitantes não se estende apenas para as crianças de hoje, mas também é um lugar para os idosos, onde eles podem reactivar as suas memórias de infância para reviver a infância de ontem e ter uma percepção do que mudou ao longo das décadas. Além de ser um espaço de diversão é também um lugar de encontro com a nossa história e nosso ser uma criança.