A visita guiada tem início ao pôr do sol junto ao centro de receção da aldeia histórica de Castelo Melhor. O Marco dá as boas-vindas e as recomendações para esta viagem no Tempo! A descida ao Vale do Côa (6 km) é em viatura 4x4 entre muros de pedra antigos, olivais e amendoais tradicionais. Ao longo da descida temos uma vista notável panorâmica sobre a Quinta de Erva Moira, uma das mais belas Quintas do Douro. Começamos a viajar no tempo guiados pela mestria do guia imaginando cabras montesas manadas de touros primitivos, cavalos e veados pastando junto à margem do Rio e um grupo de caçadores-recolectores que segue atentamente as manadas preparando a caçada! Estacionamos junto ao Rio Côa e ao sair do carro, os sons, os cheiros e o céu envolvem-nos! Despertamos os sentidos em harmonia com o meio natural. Uma leva caminhada (300 m) leva-nos até à 1ª de 5 rochas. Ao ligar a luz rasante, abrimos a janela do tempo e revelamos a arte dos nossos antepassados em todo o seu esplendor !