Encontre um motorista em uma localização central em Lisboa e, em seguida, viaje para a Serra de Sintra em uma minivan com controle de temperatura. A primeira parada do dia será no Palácio Nacional da Pena em Sintra, cuja fascinante história começa na Idade Média, então, você terá tempo livre para passear pelo coração da cidade velha, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Faça uma pausa para saborear travesseiros (um adorado doce local recheado com amêndoas), e volte ao seu veículo para a viagem até o Oceano Atlântico, passando pelas lindas cidades de Colares e Azenhas do Mar. Faça uma pausa no Cabo da Roca e, depois, visite Cascais, uma vila de pescadores que se transformou em um elegante refúgio à beira-mar. Antes do voltar a Lisboa, você vai passar por uma famosa loja de gelato que está entre as melhores do país. Sua excursão termina no ponto de partida original.